航电系统

文档AI等级：4

航电系统是火箭的信息获取、状态判断、数据记录、无线通信以及任务控制核心。

本板块用于集中记录各代航电系统的硬件设计、软件架构、接口定义、调试过程、已知问题以及相关工程文件，使不同版本之间的设计演进能够被长期保存和追溯。

由于航电系统会随着 PCB、传感器、通信模块、电源设计和软件架构的迭代产生明显差异，因此本板块主要按照航电系统版本进行划分。每一个主要版本均拥有独立的文档目录。

航电系统包含的内容

航电系统文档主要涵盖以下内容：

具体内容以各版本自身的文档为准。

航电系统采用版本化方式进行文档管理。

当 PCB 结构、主要器件、系统架构或关键接口发生较大变化时，应建立新的航电版本目录，而不是直接覆盖旧版本文档。

例如：

avionics/
├── v1/
├── v2/
└── v3/

旧版本即使已经停止使用，也原则上不应删除，因为其设计方案、测试数据和已知问题仍然具有参考价值。

小范围的软件修复、参数调整或文档修订通常不单独建立新的航电大版本，而应记录在对应版本内部。

版本	状态	简介	文档
V1	古早历史版本	2024年暑假搞的版本，未试飞成功, 且资料留存有限	进入 V1 文档
V2	当前版本	当前主要开发与测试版本	进入 V2 文档

上表中的版本状态应随着项目进展持续更新。

每个航电版本原则上应至少记录以下信息：

版本文档不应仅记录“这一版用了什么器件”，还应尽可能记录版本之间发生变化的原因。

例如：

这些信息能够使后续开发者理解设计演进过程，而不仅仅看到最终结果。

如果你第一次接触本项目的航电系统，建议：

对于已经停止使用的旧版本，仍建议保留完整文档，以便进行故障追溯、设计比较和历史经验复用。

航电版本发生重大变化时，应创建新的版本目录，并保留旧版本资料。

禁止通过直接修改旧版本文档的方式，使旧文档看起来像当前版本。

任何版本文档都应尽可能明确：

这样可以避免不同代航电板之间的资料相互混淆。